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    公开号:WO1990001746A1
    申请号:PCT/JP1989/000785
    申请日:1989-07-29
    公开日:1990-02-22
    发明作者:Tatsuo Kawanaka
    申请人:Yokogawa Medical Systems, Ltd.；
    IPC主号:G06T3-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 睿 謹側
    [0002] 本翻は、物体像に n る画像データ づぃて、 意の方向から見た物体の 3次 元画像を る 画像 ¾ ^置に附る。
    [0003] (¾ 擬）
    [0004] 3 画像 ^^置にぉぃては、 3 位置の痤標と ¾ϋべクトルにょって表され た物体像のデータ （以下サーフェスモデルとぃぅ）を記' t ¾置に記憶し、 このデータ を用ぃて ί£Εの方向から物体を 画像を ることが行ゎれる。記離置に記憶 されるデータは 3 データでぁるから、物体像を精密〖 すデータはその fi^'多ぃ。 このため、 意の方向から見た画像に するための画像データの 量は默なも のになる。縣、物体像を見る方向の i は、ィンタラクティブな操作にょって行な ぅことが ~«¾T"ぁる。それにょれば、方向を表ゎ i値' をキーポード^入カ 装歡ら 3¾¾画像^ ^置に入カするが、数値て勃された方向は iStffi^なぃの で、ォぺレータにとって非常に使ぃ爵カ ぃ。 これに対して、使ぃ鮮を良くした ものとしてはリァル夕ィムな操作にょる方法がぁる それにょれば、 m ノ、一ドゥェァを用^ ることにょって、 意の方向から見た画像に るための im 時間を ¾し、 トラックボール^座 カ装置の動きに »させて ^画像の向き をリァルタィムに変ぇるょぅにしてぃる。 しかしそのょぅな専用のノ、ードゥェァを用 ぃた装置は非常に高価なものとなり、又、漏性も低ぃ。
    [0005] 删の
    [0006] 本発明の目的は、 專用のハ一ドゥェァを用ぃることなく、物体像を見る方 向の が、 リァルタィムな操作て 1€&¾く行なぇる 3¾5 &画像 ¾¾置を麵す ることにぁる。
    [0007] 本発明は、サーフェスモデルを構 ^る全データを記' る本ィメ一ジ用サーフェ スモデル記憶手段と、サーフェスモデル J、さ ィメージを構财るデータを記 ' るサブィメージ用サ一フ工スモデゾ 己憧手段と、画像の向きの変化を翻勺に入 カする座 Μλカ手段と、座 カ手段の出カ座標テ一タを画像の向き 度テ一タに ^する 手段と、画像の向き 度データに基づきサーフェスモテ 'ルデータを 3 画像デ一タに^ rるための演算を行ぅ 3 画像 tm:手段と、制靜段にょっ て制御されて、常^ ½·9·ブィメージ用サーフェスモデル 一タを 3 ^画像 fj^手段 に させ、 «：^：ィメ一ジ用サ一フェスモデノ 'ータを 3 画 i"算手段に入 カさせる切り替ぇ手段と、媚 度データを編己 3 画^^手段に入カすると共 に Itl己切り替ぇ手段を制 Τる制 »段と、本ィメージとサブィメージを同ー 上 に^ る画像^^段とカ >らなる。
    [0008] (圏の簡単な説明）
    [0009] 第 1図 ίάΦ発明^ "^)»のブロック図、
    [0010] 第 2 5図鉢発^ にょる録丽の説棚でぁる。
    [0011] (翻を るため 良 態）
    [0012] 第 1図にぉぃて、 1及び 2ί± ^—フェスモデ A S'l ^ で、それぞれサ一フェスモ デルの本ィメージ用のテ一タ及びサブィメージ用のデータをォ »rるものでぁる。本 ィメージ用のデータと〖 一フェスモデルを構^ る全データでぁる。サブィメ一ジ 用のデータとは、サブィメージすなゎちサーフェスモデル 小さ こィメージを構 るデータでぁり、本ィメージ用のデータょりもはるかに少なぃカっ密度の低ぃデ ータで徹される。 3 フェスモデノ H3隱置 1又は 2のテ一タの V ftiカ 方 を丽する切り替ぇスィッチでぁる。切り替ぇスィッチ 3で繊さ データは、 3 ^画像 ti^置 4に入カされる。切り替ぇスィッチ 3は、システム制 ί ^置 5にょ って 腳され、その謝妾点 cは^ ίま a接点側^ ¾λされてぃるが»に13接点側に ¾λされる ^ 3¾ΰϋ画 i^S4は、切り替ぇスィッチ 3を通じて入カされるデー タにっ て、システム制酸置 5から与ぇられる制御信号にょって指定さ ¾ ^方 向に^した 3¾¾画像を し、 これを画像^ ^置 6に させる。 7は卜ラヅ クボール等を用 た座標 JU^gで、ォぺレータがこれを操作して画像 ^置 6に ¾ ^される画像の向きを定めるのに用 ^られる。座 Μλカ^ S7カ¾^る座標信号
    [0013] から移動量を し、 これを画像の向きのデータに麵してシステム制鹏置 5に入 カする。システム制鍵置 5は、 この入カデ一タにしたがって 3¾ΰΕϋ^Ι^置 4 を制微する。 9はキー入カ装置で、才ぺレータにょって操作されてシステム制街裝置 5に信号を送るものでぁる。 このょぅな 3^6画像 ¾¾¾置は、言己'離置とォぺレー タ入出カ装置を備ぇカ^ S切にプログラムさ ti^ にょって される。
    [0014] このょぅに構成され 装置^ ^を第 2[HJ^5図を参照して説听する。 これら の図にぉぃて、第 1図と同じ部分には同ー符号を付してぁる。 6Aは画像 置 6 上に される本ィメ一ジ で、 6 B rTブィメージ βί®でぁり、 これらの画 面にそれそ u*;ィメ一ジとサブィメ一ジが例ぇば第 3図に示すょぅ (c ^される。 サーフェスモデル記 '驟置.2に棚されてぃるサブィメ一ジ用のテ一タ力彻り替ぇ スィ'ゾチ 3を通じて 3 ^m に与ぇられ、 そこでシステム制 動ら の制御信号に従ぅ向きの画像テ一タに魏され、画像 ¾ ^置 6のサブィメ一ジ顧 面 6 Bt ¾ ^される。ォぺレータがキ一入カ装置 9を操作して、 システム制街駭置 5 を通じて切り替ぇスィッチ 3を切り替ぇると、サーフェスモデル記 '^置 1に ½ さ れてぃる本ィメージ用のデータが 3¾¾画像 fi^置 4に入カされ、 システム制離 らの制御信号に従ぅ向きの画像テータに »され、画像 ¾ ^置 6の本ィメージ ffl®ffi6 Aに^される。 システム制 »置 5 御信号が正面向きを指定してぃる 時は、本ィメージ及びサブィメージがそれぞれの画に第 3図のょぅに¾¾される 第 3図の状態で、ォぺレータが座標入カ装置 7のトラックボール等を所望の方向に 回転させると、
    [0015] 器 8は、そのょぅな入カ信号を ^^度テ一タに してシステム制 置 5に与ぇ る。 システム制 置 5は、 こ ^¾¾^度テー夕〖3¾づく制御信号を 3¾¾画像■ 装置 4に与ぇる¾ 3 ! mm :4ii, このときの制御信号にしたがってサーフ ェスモデル記憶装置 2のサブィメージ用画像デ一タにっ を行な、 その^ の画像テ一タを画像 ^置 6のサブィメージ用画面 6 ^させる。 このょぅな サブィメージの言 と^^、座標入カ装置 7のトラックボール^回転中に し 新される，サ一フェスモテ H己'驗置 2のサブィメージ顧像テ一タは、サ一フェ スモデル記' [^装置 1の本ィメージ画像テ一タょりもはるかに fc^'少なぃので、サブ ィメージの II と标はリァルタィムで行ゎれる。 このため、サブィメ一ジ ffl®®6 B ^^されるサブィメージはトラックボール等の 1¾に聽して向きを変ぇる。 こ のょぅ ¾ ^"ブィメージを することにょり、 ¾ ^方向を変ぇたときのィメージの見 ぇ方を逐一葡忍することができる。サブィメージの画像の向きが例ぇ 図のょぅ に職したら、ォぺレータはキ一入カ装置 9を操作して、システム制離置 5を通じ て切り替ぇスィッチ 3を切り替ぇる。そぅすると、サーフェスモテ H己'驗置 1に格 鈉されてぃる本ィメージ用のデ一タが 3¾¾画像 tt¾^置 4に入カされ、システム制 ら 御信号に従ぅ向きの丽象テ一タに魏され、画像^ の本ィメ ージ ϊβ6Αに される。これにょって、第 5図に ^"ょぅに、本ィメージもサ ブィメージと同じ向きに されて され、所望の向きでの本ィメージ 辱られる ことになる。なぉ、切り替ぇスィッチ 3 り替ぇは、キー入カ^ 作にょる だけて ぐ座 ^λΛ装置 7が出カする座 デ一タカ 3 ヒしなぃとき、 ゎちォぺレータが画像 の向きの をー定 停止したときに、システム制 5 j断にょり fi¾れるょぅにしてもょぃ
    [0016] このょぅにリァルタィムに画像の向きを変ぇるのは、画像デ一タ数 なぃサブィ メ一ジのみにっぃて行なぃ、所望の向きでの画像の見ぇ方を葡忍した後【 φィメージ の向きをー挙に^することで、 ¾に所望の向きの本ィメージ酉像を得ることがで きる。
    [0017] 尚、本発明 ίά±Ι^Ι¾例に P胺されるものではなぃ。 しょぅとする物 、例 ぇば鹏ゃ内 S ^)ょぅなその向き冊かりにくぃ开娥の は、サブィメ一ジ〖 ィメージと同じ物体を用ぃなぃで、同じ位置て" ¾きを共にし、且っ方向を捉ぇ ぃ 物体（例ぇば を用ぃることにょり:^ ^を額に行ぅょぅにすることができ る。この サーフェスモデル f己 置 2には 等の画像データを½¾してぉくと ょぃ。又、座檁入カ装置 7はマゥス、ジョィスティヅク^ ^して異なる位 を 入カすることのできるものでぁれば、何を用、 も差し支ぇな V
    权利要求:
    Claims
    の綱
    ί£意の方向から見た物体の 3¾5ύ画像を ¾：する 3¾5¾画像¾^置にぉぃて、サ ーフェスモデルを構 る全テータを記 I る本ィメ一ジ用サ一フェスモデル記憶手 段と、サーフェスモテ) «ヽさ こィメージを構 るデータを記 るサブィメ
    —ジ用サ一フェスモデノ U己憶手段と、画像の向きの変化を纖的に入カする座 手段と、謎標入カ手段の出カ座標データを画像の向き c¾¾度データに^^る建 手段と、餾己の画像の向き 度テ一タ：¾づき 151己 2個のサ一フェスモデル記憶手 ゝらのサーフェスモデルテータを 3^；画像データに^^るための演算を行ぅ 3
    ^画像 手段と、 fi己 2個のサーフェスモデノ H己憶手段の出カを編己 3 ^ϊ;画像 U 手段に切り替ぇ入カさせる切り替ぇ手段と、 f 度データを編己 3次元画像計 算手段に入カすると共に編己切り替ぇ手段を制 ί¾1·Τる制御手段と、本ィメ一ジとサブ ィメ一ジを同ー画上に ¾ ^する画^^手段とから成ることを觀とする 3¾5¾画
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    US8259173B2|2012-09-04|Image generating apparatus and image generating method
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    JPH07120441B2|1995-12-20|
    JPH0239382A|1990-02-08|
    EP0426847B1|1997-10-08|
    EP0426847A1|1991-05-15|
    EP0426847A4|1992-07-08|
    DE68928377D1|1997-11-13|
    DE68928377T2|1998-03-05|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1990-02-22| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): KR US |
    1990-02-22| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE |
    1991-01-17| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1989908868 Country of ref document: EP |
    1991-05-15| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1989908868 Country of ref document: EP |
    1997-10-08| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1989908868 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP63190132A|JPH07120441B2|1988-07-29|1988-07-29|３次元画像表示装置|
    JP63/190132||1988-07-29||DE68928377T| DE68928377T2|1988-07-29|1989-07-29|Dreidimensionale bildvorführung|
    EP89908868A| EP0426847B1|1988-07-29|1989-07-29|Three-dimensional image display|
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